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新系統可智能控制殘疾人輪椅

  俄羅斯國立核能研究大學莫斯科工程物理學院研究人員在擴大的腦機接口的基礎上,研究出了一種控制智能殘疾人輪椅的新系統。研究結果發表在《基于生物的認知結構會議》論文集之中。

  對行動嚴重受限的人來說,使用帶有幾個控制通道的智能殘疾人輪椅非常重要。病人往往只能夠用手完成小手勢,發出語音指令或意念指令。不同的控制通道具有自己的不足:傳統的操縱桿可能不適合運動能力嚴重受限的人使用。因此語音控制通道、手勢控制通道,以及基于腦機接口的通道,也同樣有需求。所有這些通道都被稱為擴大的腦機接口。

  莫斯科工程物理學院智能控制系統研究所博士、研究項目參加者之一康斯坦丁·庫德里亞夫采夫介紹說,一般說來,控制通道可能同時使用,但在此情況下,可能下達矛盾性的指令。比如:語音控制通道識別出“向右轉”的指令,而手勢控制通道則確定下達了“向左轉”的指令。因此,在沖突情況出現時,就產生了選擇“正確”指令的任務。

  為了解決這種沖突,研究人員提出了一種控制系統分解法。它的原理是在基于專門選擇的質量系數上評估每個控制通道的質量,用某種通道鞏固這種或那種指令。在沖突情況下選擇優先通道的指令。

  目前,研究人員計劃對智能殘疾人輪椅進行實驗室測試,以便完善評估通道質量的方法,使輪椅用戶在選擇系統控制指令時的出錯情況降至最低。

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